苏黎世联邦理工学院，让双臂机器人YuMi学会控制提线木偶
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导读
近日，苏黎世联邦理工学院，让ABB的双臂机器人YuMi学会了控制提线木偶。虽然这在大多数人看来是徒劳之功，但对于苏黎世联邦理工学院的研究人员来说，这将为双臂机器人学会更复杂的操作奠定了基础。
编辑：小木
虽然现实生活中并没有亟需让机器人学会操作提线木偶，但是在苏黎世联邦理工学院的研究人员看来学会操作牵线木偶，会为它们将来学会操作复杂的物体，比如衣服和柔性床单等。他们将这个操作牵线木偶的系统称为PuppetMaster系统。
PuppetMaster系统包括三个主要部分：机器人木偶操纵者的运动学描述; 机器人可以操作的定制设计的弦驱动牵线木偶; 和目标牵线木偶运动系统的任务重现。
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