基准|MIT本科生研发机器人基准“健身房”，可进化出30多种运动能力运动|Gym|进化|NeurIPS|算法

本科生就在 NeurIPS 发一作论文？麻省理工学院（MIT）的两名学生贾格迪普·巴蒂亚（Jagdeep Bhatia）和霍利·杰克逊（Holly Jackson）做到了。

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图 | 左：霍利·杰克逊（Holly Jackson）；右：贾格迪普·巴蒂亚（Jagdeep Bhatia）（来源：资料
他们给机器人研发出一款“在线健身房” ，一经训练即可进化出 30 多种运动能力，堪比机器人的“小型奥运会” 。
日前，相关论文以《进化健身房：软体机器人进化的大型基准》（Evolution Gym: A Large-Scale Benchmark for Evolving Soft Robots）为题，发表在全球人工智能顶会 NeurIPS 2021 上[1] 。
日前，相关论文以《进化健身房：软体机器人进化的大型基准》（Evolution Gym: A Large-Scale Benchmark for Evolving Soft Robots）为题，发表在全球人工智能顶会 NeurIPS 2021 上[1] 。

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图 | 相关论文（来源：NeurIPS 2021）
担任论文第三作者的是中国留学生田韵声，他目前是 MIT 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）三年级在读博士生，导师为沃伊切赫·马图斯克（Wojciech Matusik）教授，研究领域包括计算机图形学、机器学习与机器人。 2019 年，田韵声本科毕业于南开大学，期间由任博教授指导，后曾在微软亚洲研究院和香港大学担任研究实习生。

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图 | 田韵声（来源：田韵声）
如果想让机器人完成一些任务，你可能会针对特定任务，设计出特定的机器人形态。比如设计一个扔东西的机器人，并且扔得越远越好，你可能会想象出一个有胳膊有手的人形机器人，但一般很难想到这样的机器人：
这个机器人同样能完成扔东西的任务，并且完成得还不错。虽然它的形状十分怪异，像是由乐高搭起来的一样。实际上这是因为它的形态和动作，都是由算法在计算机里进化出来的。

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（来源：NeurIPS 2021）
在不依赖人提供任何初始形态的前提下，算法可以自主根据任务需要，进化出适合任务的身体结构和动作，并且不断通过进化自己，让任务完成得越来越好。在上面案例中，当机器人学会“进化”自己的身体之后，灰色矩形块被扔得越来越远。
对于设计好的机器人，以往多数研究主要集中在如何开发有效的控制算法，比如大家熟知的波士顿动力机器狗，它的形态是由工程师根据经验设计出来的。

基准|MIT本科生研发机器人基准“健身房”，可进化出30多种运动能力

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