【检查|师法章鱼:折纸机械臂可用于内窥镜检查、导管等微型医疗设备】8月31日 , 国际知名学术期刊《美国科学院院报》上一项最新研究报告了一种受章鱼启发的折纸机械臂 , 未来有望用于内窥镜检查、插管等医疗应用 。
“该机械臂变形模式多样 , 控制灵活 , 适宜复杂环境空间内的定位操作 。 其次 , 该机械臂采取无线磁场控制 , 功率源与驱动器无任何物理连接 , 因此该系统十分易于小型化和在受限空间内进行灵活和精确的作业 。 ”论文共同第一作者吴帅与迮弃疾对澎湃新闻(www.thepaper.cn)采访人员介绍道 。
文章图片
用于医疗的折纸机械臂 图片来源于受访者
该研究论文标题为《Stretchable origami robotic arm with omnidirectional bending and twisting》(万向弯曲和扭曲的可伸缩折纸机械臂) , 通讯作者为斯坦福大学教授赵芮可(原俄亥俄州立大学) , 以及佐治亚理工学院教授Glaucio H. Paulino 。
论文指出 , 与传统依靠关节连接提供旋转和平移自由度的机械臂相比 , 章鱼的软臂能够进行更复杂的运动 , 例如大幅度变形、迅速捕食等 。 受此启发 , 人们探索了将折纸柔顺机构用于实现各种尺度的机械运动 , 可应用于生物医学设备和航空航天等工程领域 。
文章图片
折纸机械臂模拟章鱼进行收缩、展开、弯曲 图片来源于论文
人们已经研究了不同折纸机制让机械臂进行收缩、展开、弯曲等运动 , 然而 , 大多数现有折纸机械臂运动的自由度有限 , 比如只能收缩或展开、单向弯曲和双向弯曲 。 虽然已经有了具有多个自由度的集成运动系统 , 但这通常依赖多个笨重的制动器或有线驱动(例如电机和气动泵) , 严重限制了机械臂在一些环境中的灵活性与功能发挥 。
推荐阅读
- 作业|省时60%!大韩航空发布“无人机集群飞机外观检查系统”
- 人物|海洋女生物学家帮助章鱼的视频火爆社交圈
- 最新消息|苏州市监局突击检查226家星巴克:未发现使用过期原料和更改保质期行为
- IT之家|中国知网向赵德馨教授道歉 并称将全面检查授权方式
- 真空泵|真空炉设备漏气的检查方法
- 续费|女子双十一打算血拼一波,检查手机发现一堆APP正在“自动续费”
- 隐私|快检查你的手机!这些App,是违法的
- 安全锁|经常用微信支付的注意了!检查以下4个设置,不然被“套路”了都不知道...
- 检查|神舟十三号乘组已做好出舱前准备
- 软件|工信部第三次“回头看”检查通报:腾讯新闻、小红书等38款违规APP被点名