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信息|无人驾驶公交将在南沙“上岗”

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AR增强现实交互显示屏

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激光雷达

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智慧公交有哪些不同？
车辆自己开
智慧公交车可完全由L4级无人驾驶系统操控 ， 安全员虽然坐在驾驶位上 ， 但手却不用放在方向盘上 ， 全程也几乎不用人工操作 ， 安全员可在遇到险情时接管车辆运行 。
全身都是“眼”
2个64线激光雷达
分布在原后视镜的位置 。 它可以精准地感知到200米以内的任意物体 ， 获取其三维信息 ， 确定其距离、方位和运动状态 ， 并且不受光照条件影响 。
4个盲区雷达
它也是激光雷达 ， 可以精准实现近车身障碍物的检测 ， 可以理解为激光雷达360°检测车身周围盲区 。
2个毫米波雷达
可同时对多个目标物进行高精度的距离、速度以及方位测量 ， 并且不受环境和天气的影响 。
12个超声波雷达
通过测量或检测车前/后方障碍物 ， 实现自动泊车 。
12颗高清摄像头
360°无盲区拍摄实时高清影像 ， 检测和识别车道线、交通灯、交通标志等 ， 精准识别道路上的行人和其他车辆 。
道路能“说话”
智能网联小巴采用了车路协同方式运行 ， 车内的车载OBU设备可以提前300米感知交通路口的交通状况 。 车路协同就好比让路会“说话” ， 告诉车辆周围的路况怎样 ， 车与车之间也用这种无线通信方式进行信息共享与交流 。
广州日报讯 （全媒体采访人员董业衡、耿旭静通讯员南宣）自动驾驶系统操控、360°无死角识别障碍物、自动泊车、语音唤醒调节温度、随时随地手机充电……随着地铁18号线首通段开通日期临近 ， 广州市南沙区交通运输局已制定地铁4号线和18号线的公共交通衔接方案 ， 其中 ， 蕉门站和横沥站之间将建设智能网联智慧公交示范段 ， 在两站之间开通具有智能网联功能的智慧公交车 。 届时 ， 市民将可搭乘智能网联公交来往横沥站和4号线蕉门站 。
实现L4级无人驾驶 搭载语音机器人
【信息|无人驾驶公交将在南沙“上岗”】在位于灵山岛尖的明珠湾规划展览馆旁 ， 两辆造型可爱的智慧公交车正整装待发 。 “自贸蓝”颜色的车身 ， 前后左右宽大的玻璃车窗 ， 加上车头和车尾各两根伸出来像“触角”一样的激光雷达 ， 让这两辆造型别致的小巴极具辨识度 。
进入小巴 ， 可以看到八个乘客座位 ， 车内空间宽敞 ， 由于窗户面积较大 ， 可将岛尖风光尽收眼底 。
待乘客系好安全带后 ， 坐在驾驶位的安全员启动小巴 ， 车辆便稳稳向前行驶 。 可以看到安全员虽然坐在驾驶位上 ， 但手却不用放在方向盘上 ， 全程也几乎不用人工操作 ， 车辆可完全由L4级无人驾驶系统操控 ， 安全员可在遇到险情时接管车辆运行 。
在车内前方顶部的大屏幕上 ， 乘客可以实时看到小巴视角下的道路状况 ， 前方路灯信号、指示牌信息、道路上的车辆和行人情况 。
车内还搭载语音机器人控制系统 ， 司机可以通过“小宇”唤醒它 ， 例如“小宇 ， 开灯”“小宇 ， 把空调温度调到25度”等 。 此外 ， 在座椅的底部旁边 ， 还贴心地为乘客配备了USB充电口 ， 供有需要的乘客使用 。
广州南沙交通发展有限公司技术总监陈海亮表示 ， 这个屏幕是AR增强现实交互显示屏 ， 可以获知车速、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯情况、信号优先等信息 ， “在AR屏旁边的是数字孪生图像显示屏 ， 它相当于一个虚拟地图 ， 主要通过物理建模、融合车辆传感器感知等数据 ， 虚拟构建车辆周边道路上的动态信息 。 ”
陈海亮介绍说 ， 智能网联小巴采用了车路协同方式运行 ， “在车内右上角的白色鲨鱼鳍状物品是车路协同的车载OBU设备 ， 它可以提前300米就感知交通路口的交通状况 ， 如红绿灯灯色状态、倒计时等 ， 辅助车辆更安全地行驶 。 ”
“车路协同就好比让路会说话 ， 告诉车辆周围的路况怎样 ， 车与车之间也用这种无线通信方式进行信息共享与交流 。 ”陈海亮说 ， “我们设置了13种场景 ， 包括危险路端提醒、盲区预警、行人碰撞预警、交叉口碰撞预警、道路施工预警等 。 ”
经过十多分钟的行驶 ， 小巴绕灵山岛尖一周又回到了起点 ， 整个过程车速在30km/h左右 ， 乘坐体验较为平稳 ， 与普通的公交车感觉差不多 。
将用于接驳灵山岛尖至横沥地铁站
目前共有5辆L4级智能网联小巴在灵山岛尖进行行驶测试 ， 未来这些小巴将主要用于横沥地铁站至灵山岛之间的环线接驳 ， 小巴将停靠横沥地铁站、沙嘴中路站、明珠湾开发大厦、明珠湾展览馆、中交汇通中心、雨洪公交总站等站点 。
在蕉门站和横沥站之间除了G2、G4路普通公交车外 ， 还将新增5台L3级智能网联智慧公交车G5路 。 也就是说 ， 市民不仅能在灵山岛尖体验到智能网联小巴 ， 在大家最关心的连接4号线和18号线的地铁蕉门站和横沥站之间 ， 也将有机会坐到智能网联公交车 。
打造国家级自动驾驶及智慧交通示范区
目前 ， 南沙正大力推进自动驾驶测试和试运营、智慧交通大脑平台建设、智能路网改造、自动驾驶封闭测试基地建设 ， 力争打造国家级自动驾驶及智慧交通示范区 。
小马智行已有超过40辆L4级自动驾驶乘用车在南沙中心城区试点开展商业化出行服务 ， 并率先启动了广惠城际货运线路运营 ， 逐步推动跨市、跨省干线物流商业应用 。 明珠湾起步区灵山岛尖等区域已搭建了人、车、路全面协同的智能驾驶车路协同系统 。

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