机器视觉系统在实际工业领域的运用是很广泛的 , 下面以电容检测项目为例 , 讲述电容检测项目需要确认的工作内容:
1、所需检测的各种电容良品与不良品的检测标准的文字及图案说明 , 作为系统测试及验收的标准 。 本项确定后 , 不可随意更改 。 电容良品为 , 2条引线(铁线) , 产品本体饱满无多余凸点和毛刺 , 打标清晰周正 。 不良品有 , 多引线 , 连体 , 单引线产品 , 单独引线 。 打标倾斜>10°不清晰 , 无打标 。 引脚(铁线)发黑无光泽;
2、相机可安装的高度范围 。 本项确定后 , 不可以更改 。一般在20CM —30CM之间;
3、可检测的长度及宽度 , 这个决定可以检测的料的尺寸和个数 。 如长宽为10cm*5m , 电容尺寸为1cm*3cm , 间隔为1cm , 那么一次可以最多检测电容数量为10/(1+1)=5个 。 本项确定后 , 不可以更改 。6cm*2cm为6个的检测范围
4、 料带运动速度的范围 。 如40cm/s - 60cm/s 。 本项确定后 , 不可以更改;
5、因为需要高速地检测、定位及处理 , 因此系统设计为异步检测处理模式(即检测 , 剔料处理不同步) , 需要电子及plc方面的密切配合 。能否不用PLC直接用你们的输出模块控制 。 要求:1输出脉冲信号(可调)驱动步进电机 , 走 , 停 。 2检测到不良 , 精准定位停止电机驱动同时输出0.2—0.5/s可调信号或24v电压输出;
6、本系统设计检测步骤为:
a、电容检测开关A , 电容检测开关B 。 料带孔检测开关A , 料带孔检测开关B开始工作 , 本软件系统开始工作;
b、料带运动;
c、料带检测开关A检测到料带孔 , 开始本轮检测;
d、电容检测开关A检测电容到如达到一定的数量(如5个)时 , 此时需要检测的电容全部进入相机的视野范围内 , plc通过io通知相机拍照 , 同时plc需要记录本次系统检测的位置 , 如本次系统检测的是第1-5,6-10,..个电容;
e、系统检测电容 , 并通过io口 , 将检测结果通知plc;plc根据料带孔检测开关B,及电容检测开关B , 可以确定剔料工位的电容在料带上的编号;
f、根据系统给出的检测结果 , 对剔料工位上的电容进行处理;
注:所有位置应该可以根据实际产品需要调整;
【行业|机器视觉电容缺陷检测技术介绍】盈泰德科技(深圳)有限公司有着多年的机器视觉行业经验 , 在机器视觉的应用领域上积累了丰富的经验 , 有着不少成功的案例和解决方案 , 盈泰德科技一直以来致力于机器视觉产品的生产、开发、应用以及销售 , 为客户提供整体机器视觉解决方案及服务 , 把机器视觉技术应用到智能生产中 。
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