5月29日19时 ， 北京航天飞行控制中心大楼在阳光的照耀下 ， 仿佛穿上了一件金色外衣 。 此时距离天舟二号货运飞船发射起飞还有不到2个小时的时间 ， 飞控大厅里到处都是忙碌的身影 。
参试现场 ， 科技工作者紧张有序地进行任务前的最后测试 。 图像话音岗位的苟晓薇说：“我们显示岗位每次任务都会参加 ， 最近任务准备和实施密集 ， 大家的工作节奏紧张 ， 这就是空间站任务的常态 。 ”在隔壁的第二指挥大厅里 ， 科技工作者操控天和核心舱 ， 准备迎接即将接收与其对接的“快递”天舟二号 。 在长期管理大厅里 ， “天问一号”轨道器的工作人员正为其保驾护航 ， 对面的遥操作厅里 ， “祝融号”驾驶员们正在为火星车的探测做着规划 。
5月29日20时55分 ， 飞控大厅里传来文昌航天发射场01指挥员的倒数声 ， 所有人严阵以待 ， 屏幕上呈现出夜空中巍峨的火箭身影 。 “点火！”口令下达 ， 火箭底部的火焰逐渐照亮夜空 ， 推动着长征七号遥三运载火箭逐渐驶离地面 。
10分钟后 ， 现场大屏幕上 ， 呈现着天舟二号货运飞船脱离长征7号火箭的画面 ， 2分钟后 ， 太阳帆板也顺利展开 ， 天舟二号货运飞船发射成功 ， “快递小哥已揽件 ， 马上为您派送” 。 本次交会对接与2017年“天舟一号”与“天宫二号”的交会对接不同 ， 天舟二号货运飞船采用自主快速交会对接方式 ， 不再需要地面人员的技术支持 ， 完全依靠我们国家自主研发的北斗导航系统完成追踪定位天和核心舱 。 交会对接的时间从过去的2天缩短为现在的7个小时 ， “送货方式”的改变相当于普通快递和同城速达的区别 。
21时27分 ， 快速交会对接开始 ， 12分钟后 ， 第一次变轨开始进行 。 为了更加精准对接天和核心舱 ， 天舟二号仍需要经历6次变轨 ， 但这6次变轨的节点都是事先预制好的 ， 减少了地面操控人员的操作 。
22时35分 ， 第二次变轨开始了 ， 随后又经历了3次时长各不相同的三次变轨 ， 时间刚刚跨过零点 ， 第五次自主变轨结束 。
30日0时51分 ， 本次快速交会对接的第六次变轨 ， 也就是最后一次变轨开始 。
2时27分 ， 货船正式进入5公里停泊点 ， 在屏幕上可以看到三维模拟的“收货人”天和核心舱与“送货人”天舟二号处于一个相对静止的状态 ， 货船和核心舱上的所有信息都开启了互联互通的模式 ， 建立了空空链接 。
4时05分 ， 天舟二号货运飞船进入到了200米停泊点 ， 此时天舟和天和两个飞行器各自的控制系统 ， 自主导航测量自己的位置 ， 姿态等等信息 ， 通过自主计算控制指令 ， 传到推进系统或者是控制力矩陀螺 ， 以保持着各自的状态 。
4时49分 ， 货船进入了此次行程的最后一个停泊点 ， 距离19米 。 正在监视状态的郝大功说：“19米这个数字是精心测算出来的最佳的停泊点位置 ， 是根据天舟和天和的身材量身定制的距离 ， 19米之后我们就要看到最期待的画面了 。 ”
4时54分 ， 从画面看到两个飞行器的对接环正在接触 ， 现场北京总调度温旭峰通报：“对接机构捕获！”终于对上了！在场人员爆发了热烈的掌声 。 天舟二号在太空飞行了7个多小时之后 ， 终于与天和对接成功 ， 完成了它亲自送货上门的服务 。
5时01分 ， 飞控大厅再次传来了最令人期待的口令：对接锁紧完成 。 这意味着此次天舟二号货运飞船和天和核心舱的快速交会对接顺利圆满完成 ， 现场再次迎来了掌声和祝贺声 。
此时北京的天蒙蒙亮 ， 走出飞控大厅 ， 再次洒向这座彻夜未眠大楼的是蒙蒙细雨 ， 这一夜虽未眠 ， 但成功对接却让岗位上的工作人员精神焕发 ， 他们回想起组合体结为一体遨游的样子 ， 想象着空间站建成那天的到来 。
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【大厅|北京航天飞行控制中心：天舟快递，请查收！】作者：宋星光
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