你心目中的太空机器人 ， 是这样？↓
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还是这样？↓
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太科幻了吧！
实际一点 ， 我们今天要看到的机器人 ， 是这样↓
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【功能|太空机器人可能长啥样？一起来看看这个“精神小伙”】它的学名是双足大仿人机器人 。 这是一种在形态、行为和思维层面类似于人的机器人 ， 目标是完成人能完成的多种任务 。
这个“精神小伙”由北京钢铁侠科技有限公司研制 ， 近日已与中国航天科技集团下属的北京控制工程研究所签约 ， 有望成为一款空间仿人智能操控系统 。
据了解 ， 这个双足大仿人机器人可以完成行走、倒水等多种任务 ， 支持语音交互、视觉识别等功能 。
未来 ， 在生活服务领域 ， 双足大仿人机器人可以作为一个全能助手 ， 为人提供端茶倒水、养老陪伴等服务；在特种应用领域 ， 双足大仿人机器人可以作为替代人在艰苦或危险环境里工作的“分身” 。
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业内专家介绍 ， 用机器人当宇航员 ， 主要出于两方面考虑：第一 ， 外太空执行任务周期越来越长 ， 人不能一直不回家；第二 ， 在舱外执行任务时 ， 避免人直接遭受高能粒子或者高速物体的袭击 ， 防止人遇到危险 。
为了符合太空空间应用要求 ， 研发人员在机器人自由度分布、结构设计方案、功能实现方法等方面做出了大量创新和升级 ， 让机器人和航天任务能够紧密结合 。
双足大仿人机器人的灵活性是一大优点 。 不过 ， 人体通过复杂的关节和自然系统维持平衡 ， 要在机器人身上复制起来却相当困难 。
波士顿动力公司研制的Atlas ， 无疑是目前的佼佼者↓
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此外 ， 多国宇航局均采用双足大仿人机器人作为机器人宇航员的一个方案 ， 进行了长期研发 。
来自我国不同机构的科研人员也正在不断努力 ， 从受力反应到“运动脑” ， 从视觉导航到自主学习 ， 要让国产的双足大仿人机器人不断升级换代、迎头赶上 。 （采访人员董瑞丰）
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