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既可以上天 ， 也可以入海 ， 一种新概念的海空两栖无人航行器“哪吒” ， 由上海交通大学海洋学院海洋技术团队成功研制 ， 多项技术获得国家发明专利 ， 相关研究成果近日发表在国际权威期刊《海洋工程》 。
采访人员在上海交通大学海洋学院哪吒实验室看到 ， 红白相间的“哪吒”既有固定翼又有旋翼 ， 中间主体是一个电子舱 。 “哪吒”的机臂上有一个十分巧妙的折叠机构 。 通过机械自锁装置 ， 可以实现入水之后机臂折叠、出水之前机臂展开 。
据上海交通大学海洋学院海洋技术团队曾铮副研究员介绍 ， “哪吒”是将水下滑翔机的设计理念与无人机的设计思想进行了有机融合 ， 具备垂直起降与悬停、水平飞行、水下滑翔等多种功能 。 不仅能在空中飞行自主定位 ， 还可以在指定海域或者水面降落 ， 并进入水下潜航 ， 完成水下的观测任务后钻出水面 ， 自主飞行返航 。 巧妙之处是 ， “哪吒”的固定翼不仅是空中的飞行翼 ， 入水以后还可以成为滑翔翼 。 旋翼则可实现航行器在水、空跨界过程中的稳定起降 。
作为海空两栖的航行器 ， “哪吒”高强的本领来自科研人员长达5年坚持不懈的技术攻关 。 其中 ， 承压耐蚀高速电机采用了和传统水下推进器动密封完全不同的技术 ， 既能够在空中高速转动 ， 也能在水下承压 。 此外 ， 针对航行器在入水过程中受到风浪流的干扰 ， 团队成员设计了多种控制算法 ， 做了大量仿真实验 ， 为攻克这一难题提供了解决方案 。
目前 ， “哪吒”已具备50米级水下航行、5千克负载能力以及良好的空中运动与跨介质能力 。 2020年 ， “哪吒”在浙江千岛湖成功进行了测试 ， 今年还将赴南海进行海试 。
【水面|既上天又入海！ 海空两栖无人航行器“哪吒”成功研制】业内专家认为 ， 作为一种穿越航行于空中、水面和水下的高机动性跨介质运载平台 ， “哪吒”未来有望广泛应用于海上搜救、海洋科学、海洋工程中等领域 ， 对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测任务 ， 大幅提升我国海洋立体监测水平和能力 。 新华社文/图
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