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| 春晚创意表演《牛起来》 |
“拓荒牛”精神是深深融入深圳特区人血脉中的精神 ， 它埋头奋蹄勇向前 ， 象征一代又一代的深圳拓荒者 ， 以敢为人先的魄力 ， 创造从无到有的世界奇迹 。 2020年初 ， 依托Walker研发过程中积累的核心技术 ， 优必选科技开始研发四足机器人 。 为了满足央视春晚导演组对于大型仿生牛四足机器人的需求 ， 优必选研发团队三个月内攻克多项技术难点 。
最终登上春晚的“拓荒牛”机器人 ， 本体重量60kg ， 最大负重达到15kg ， 采用了通用力控关节 ， 同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比 ， 未来也能够在优必选其他机器人上作为腿部和手臂关节使用 。 它的背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核技术：高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法……其中涉及的申请专利超2500件 。
从2016年春晚540台Alpha机器人登台齐舞 ， 到2018年春晚24台Jimu汪汪组队拜年 ， 再到2019年春晚6台Walker机器人与演员同台表演歌舞《青春畅想》和2021年春晚 ， 优必选科技已经四次登上春晚舞台 ， 展示中国人工智能和机器人的硬科技创新力量 。
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