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根据古书记载 ， 张衡发明出了一款地动仪 ， 它可以感知地震的发生及其方位 ， 并且灵敏度比人的感觉还要高 。 在地震之后 ， 地动仪中的立柱（都柱）会向地震的方向倒去 ， 从而触发开关 ， 对应方向的龙会吐出一颗金属丸 ， 地下的蟾蜍张大口接住 。 不过 ， 地动仪已经失传 ， 我们只能通过文字的记载来进行复原 。
1951年 ， 王振铎教授根据史书记载的内容复原了第一台张衡地动仪 。 不过 ， 这只是台静态模型 ， 并不能验证地震的发生 。 后来 ， 王教授复原的这台地动仪还上过教科书 ， 并且还送给日内瓦知识产权组织 ， 作为古代的科技发明而展出 。
但是 ， 近几年来 ， 张衡的地震仪一直遭到质疑 ， 以至于被撤出了教科书 。 从1969年开始 ， 国外就不断有人发表文章进行质疑 。 那些文章认为 ， 比人还灵敏的立柱不可能站得住 ， 而那些能站得住的立柱却不够灵敏 ， 因此不能用来验证地震 。 此外 ， 他们还认为 ， 如果立柱受到地震的影响而倾倒 ， 那么它倾倒的方向是随机的 ， 并不会倒向地震的方向 。
还有日本学者通过力学的角度来进行质疑 。 立柱的灵敏度要高于人类的震感 ， 对于一根长2米的立柱来说 ， 它的直径要小于1.5毫米 。 显然 ， 对于那么高却那么细的柱子来说 ， 肯定是站不住的 。 他还认为 ， 灵敏度那么高的立柱 ， 抗干扰能力必然较差 ， 因此人在它周围走动 ， 应该也能让立柱倒下来 。 综上所述 ， 他认为张衡地动仪可能是杜撰出来的 。
为了反驳国外对张衡地动仪的说法 ， 我国地震局曾经组织了一个课题 ， 研究地动仪的科学复原 。 但是 ， 经过几年的研究之后 ， 该课题并没有任何成果 ， 反而得出了
【科学家|张衡地动仪被国外否定且被撤出教科书，我国老一辈科学家为其正名】不过 ， 对张衡地动仪的努力还在继续 。 我国著名天文仪器专家胡宁生 ， 他是前中科院南京天文仪器研制中心的研究员 ， 在他88岁高龄之时自费制造出了张衡地动仪 。 他认为立柱并不是普通的柱子 ， 并通过分析力学条件上的细节 ， 调整立柱的支撑面大小 ， 调整立柱的质心位置等 ， 从而制造出可以验震的立柱 ， 并且通过了实验的验证 。
此外 ， 对于抗干扰能力的质疑 ， 他也做了一个实验 。 一个人在模型周围大跳 ， 立柱纹丝不动 。 但是只要对立柱吹一口气 ， 它自己就倒了 。 他解释道：人的走动会导致垂直方向的力 ， 而吹口气是侧向的力 ， 这就像地震波一样有横波和纵波 ， 是非常科学合理的 。 他认为 ， 对待地动仪要像对待精密仪器一样 。
到此 ， 我们可以明白 ， 张衡地动仪是真实存在的 。 之前那些研究立柱验证地震的学者为什么不能取得成功 ， 这是我们值得警惕的 。 由于社会上反张衡地动仪由来已久 ， 为了恢复其名誉 ， 我们还有很长的路要走 。
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