机械臂 天舟二号货运飞船与天和核心舱完成太空之吻
推迟发射的天舟二号货运飞船，在29日夜间20:55分顺利升空，天舟二号货运飞船装载约6.8吨物资是由长征七号运载火箭发射升空，天舟二号被称之为货运小哥，它将运送航天员在空间站上所需的生活用品、开展空间科学实验的物资，同时用于天和核心舱补加的推进剂，与此同时天舟二号货运飞船还将要完成与天和核心舱的自主交会对接任务。
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上个月月末在我国海南文昌航天发射场，用长征五号B运载火箭成功将中国空间站工程首个航天器天和核心舱顺利送入太空，进入预定轨道后先后完成交会对接、航天员驻留、机械臂等平台功能测试，同时进行了空间应用项目设备在轨性能检查，各项功能正常、运行状态良好，天和核心舱已进入交会对接轨道。
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天和核心舱此前已按照计划成功实施在轨关键技术验证，同时空间站机械臂顺利完成在轨解锁展开及机械臂爬行等测试任务。
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天和核心舱在飞控人员的密切监视和操控下，空间站机械臂精准地实现了所有控制模式和预定动作，依次在天和核心舱上各目标适配器之间完成爬行切换，最后运动至常态构型存储，后续将要等待天舟二号货运飞船的到来，随后将要完成自主交会对接任务。
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天舟二号货运飞船除了携带航天员日常生活物资以外，飞船还携带了推进剂，在对接期间，天舟二号货运飞船将为天和核心舱进行燃料加注与姿态控制，天和核心舱推进系统已经实现了完全自主补加，不需要地面发送指令干预或是航天员辅助补加。
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29日成功发射的天舟二号货运飞船还携带了科研实验设备、实验资料等物资，等到6月神舟十二号飞船将航天员送至天和核心舱后，由航天员在轨取出并安装，当神舟十二号载人飞船返回后，天舟二号货运飞船还会与天和核心舱尾部对接口分离，将自主机动至天和核心舱节点舱轴向对接口对接，同时进一步验证关键技术。
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天舟二号货运飞船29日晚间20:55成功发射，飞船经过大约8小时左右轨道调整在30日5时01分，天舟二号货运飞船采用自主快速交会对接模式精准对接于天和核心舱后向端口，自主交会对接技术复杂度高、精准度高、自主操作性高、安全性高，先前我国成功完成天舟一号货运飞船与天宫二号的自主交会对接。
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天舟二号货运飞船与天和核心舱的此次交会对接，也是我国在轨进行的第二次快速自主交会对接，此次自主交会对接相较于天舟一号货运飞船来说天舟二号飞船增加了全相位全自主交会对接方案，该方案使得天舟二号货运飞船可以以最快速度，或者在规定的时间点实现自主交会对接，而不用专门根据空间站的位置来选择飞船发射时间，该方案的成功实施实现了我国全天候发射需求。
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【 机械臂|天舟二号货运飞船与天和核心舱完成太空之吻】天舟二号货运飞船与天和核心舱完成自主交会对接后，将转入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂补加和空间应用项目设备测试等工作。
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